技術(shù)層面分析，能全方位自動(dòng)行駛的汽車離我們有多遠(yuǎn)？

　　在上一篇文章里，我們分析了在現(xiàn)有條件下，汽車是如何解放人力做到有限度的自動(dòng)駕駛的?，F(xiàn)在，我們繼續(xù)探討全方位的汽車自動(dòng)駕駛。

　　

　　能全方位自動(dòng)行駛的汽車（Fully automatic driving vehicle）離我們還有多遠(yuǎn)？不論夢(mèng)想有多遠(yuǎn)，現(xiàn)實(shí)一觸手可及。

　　目前，在世界范圍能已經(jīng)有包括：奔馳、寶馬、奧迪、豐田、谷歌在內(nèi)的多家汽車、IT巨頭展示了各自旗下的自動(dòng)駕駛汽車樣品，那么它們是如何自動(dòng)駕駛的呢？

　　先以奔馳為例，在今年年初的CES大展上，奔馳發(fā)布了一款名為F 015的概念車，這款概念車就是奔馳對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛智能汽車的全部構(gòu)想。

　　

　　從技術(shù)運(yùn)用上說(shuō)，F(xiàn) 015概念車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要是源自奔馳的Mercedes-Benz Intelligent Drive這一概念，奔馳早已經(jīng)在S500實(shí)驗(yàn)車上對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行了論證。在2013年，奔馳讓S500 Intelligent Drive實(shí)驗(yàn)車重走了125年前，Carl Benz之妻Bertha Benz曾駕駛過(guò)的路段，從德國(guó)Mannheim到Pforzheim，約100公里左右的路程。在這段路程之中，這輛試驗(yàn)車面對(duì)了真實(shí)的復(fù)雜路況和交通狀況，而實(shí)驗(yàn)的成功則表明了奔馳這套系統(tǒng)的可行性。

　　Mercedes-Benz Intelligent Drive是一套整合性的系統(tǒng)，其包括有多種主動(dòng)安全系統(tǒng)。其中PRE-SAFE Brake能通過(guò)車輛上裝備的攝像頭和覆蓋各種波長(zhǎng)的雷達(dá)來(lái)對(duì)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行判斷，在7到72公里的時(shí)速范圍內(nèi)，車輛需要?jiǎng)x車時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)偵測(cè)以幫助車輛完成剎車動(dòng)作以保證車輛和行人的安全。而DISTRONIC PLUS主動(dòng)定速車距控制系統(tǒng)部分，則是一套在0到200公里時(shí)速范圍內(nèi)，幫助車輛自動(dòng)巡航保持測(cè)距的系統(tǒng)。最后，Active Lane Keeping Assist主動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng)，則是幫助車輛修正行駛軌跡，保持始終行駛在正確車道上的系統(tǒng)。由以上三套主動(dòng)安全系統(tǒng)整合而來(lái)的Mercedes-Benz Intelligent Drive已經(jīng)有足夠的實(shí)力來(lái)保證一臺(tái)車輛的主動(dòng)行駛安全性。如果在此基礎(chǔ)上再配和一些輔助系統(tǒng)呢？所以接下來(lái)奔馳還有Car-to-X系統(tǒng)。

　　

　　Car-to-X系統(tǒng)，是通過(guò)將奔馳車輛上的雷達(dá)、光學(xué)偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一整合，從而接收來(lái)自行駛道路上的各種路況數(shù)據(jù)，自行作出最佳行駛方案。同時(shí)，一旦系統(tǒng)無(wú)法辨別路況數(shù)據(jù)信息，系統(tǒng)也可以通過(guò)Mercedes Cloud云端服務(wù)器中的數(shù)據(jù)信息對(duì)裝配有Car-to-X系統(tǒng)的奔馳車輛進(jìn)行引導(dǎo)駕駛。由此，在Mercedes-Benz Intelligent Drive系統(tǒng)以及Car-to-X系統(tǒng)的雙重保險(xiǎn)之下，一臺(tái)能夠安全行駛的自動(dòng)駕駛汽車是完全可以實(shí)現(xiàn)的。因此，奔馳系統(tǒng)能成為全球第一家量產(chǎn)自動(dòng)駕駛智能汽車的廠商，而根據(jù)計(jì)劃，它們期望在2020年前完成自動(dòng)駕駛智能汽車的投產(chǎn)。

　　除了奔馳，BMW也在今年的CES大展上展示了一套360°預(yù)防碰撞系統(tǒng)。這套系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)車為BMW i3，試驗(yàn)車配備了四個(gè)先進(jìn)的激光掃描儀，用來(lái)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境并識(shí)別停車樓的支柱等障礙物；如果車輛以過(guò)高的速度靠近墻壁或者支柱，剎車系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，避免碰撞。這套系統(tǒng)可以幫助車輛在停車場(chǎng)精準(zhǔn)的完成自動(dòng)駕駛導(dǎo)航。此外，這輛試驗(yàn)車還配備有一套全自動(dòng)遠(yuǎn)程代理泊車系統(tǒng)，通過(guò)激光掃描儀獲得的數(shù)據(jù)與大樓的數(shù)字建筑圖相結(jié)合，駕駛員只需將車輛開(kāi)到停車場(chǎng)入口處，即可通過(guò)手機(jī)等智能設(shè)備啟動(dòng)全自動(dòng)遠(yuǎn)程代理泊車系統(tǒng)，隨后車輛便會(huì)自動(dòng)識(shí)別樓體結(jié)構(gòu)，避開(kāi)意外出現(xiàn)的障礙物（如未完全入位的其他車輛），以完成泊車動(dòng)作。而當(dāng)駕駛者需要提車時(shí)，全自動(dòng)遠(yuǎn)程代理泊車系統(tǒng)則能自動(dòng)計(jì)算駕駛員到達(dá)停車場(chǎng)的時(shí)間，并將車輛準(zhǔn)時(shí)開(kāi)到停車場(chǎng)出口迎接。

　　

　　在奔馳、BMW以外，奧迪的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)是通過(guò)更為精確的GPS系統(tǒng)完成。豐田則推出了一個(gè)名為ADHA的自動(dòng)化高速公路駕駛輔助系統(tǒng)。AHDA這套系統(tǒng)主要連結(jié)了兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，整套系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理和奔馳的智能駕駛大同小異。另外，在雷諾方面，其有一套名為PAMU系統(tǒng)，車輛會(huì)自動(dòng)從停車場(chǎng)開(kāi)到駕駛者身邊，一路上，車輛能自動(dòng)閃避障礙物、行人，且能自動(dòng)剎車，整體效果和BMW的技術(shù)類似。至于說(shuō)它的兄弟公司日產(chǎn)，早在2012年10月，其以Leaf為基礎(chǔ)展示了名為NSC-2015的原型測(cè)試車，這輛試驗(yàn)車不僅能通過(guò)智能手機(jī)遙控，更實(shí)現(xiàn)了無(wú)人自動(dòng)駕駛與無(wú)人自動(dòng)停車等功能；而除了早已展開(kāi)的各項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)外，日產(chǎn)還與美國(guó)太空總署 (NASA) 進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)5年的合作計(jì)劃，未來(lái)其合作的結(jié)果可能會(huì)用于太空行走。根據(jù)計(jì)劃，日產(chǎn)同樣希望在2020年面向市場(chǎng)推出量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛智能汽車。

　　最后，在車企品牌之外，it界的Google方面，其所研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車（self-driving car）已經(jīng)在美國(guó)加州進(jìn)行路試，其原型試驗(yàn)車上裝配了一套名為L(zhǎng)IDAR的地形偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)包括了17個(gè)感應(yīng)裝置，如激光偵測(cè)裝置、雷達(dá)以及攝像頭，；通過(guò)這些裝置所收集的信息，系統(tǒng)能快速的建立起一個(gè)半徑為200米的3D地圖，從而讓車輛完成自動(dòng)駕駛動(dòng)作。

　　從技術(shù)上來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛智能汽車離我們?cè)絹?lái)越近，但在法律和倫理方面，自動(dòng)駕駛汽車還需要通過(guò)規(guī)范，因?yàn)橐坏┌l(fā)送故障出現(xiàn)車禍到底是該由廠商還是車主負(fù)責(zé)需要進(jìn)行界定。雖然目前已經(jīng)有組織聯(lián)合制定了規(guī)范，但對(duì)于自動(dòng)駕駛智能汽車來(lái)說(shuō)，合法的全自動(dòng)駕駛時(shí)代還需等待。

（摘自車語(yǔ)者）