技術層面分析，能全方位自動行駛的汽車離我們有多遠？

　　在上一篇文章里，我們分析了在現(xiàn)有條件下，汽車是如何解放人力做到有限度的自動駕駛的?，F(xiàn)在，我們繼續(xù)探討全方位的汽車自動駕駛。

　　

　　能全方位自動行駛的汽車（Fully automatic driving vehicle）離我們還有多遠？不論夢想有多遠，現(xiàn)實一觸手可及。

　　目前，在世界范圍能已經(jīng)有包括：奔馳、寶馬、奧迪、豐田、谷歌在內(nèi)的多家汽車、IT巨頭展示了各自旗下的自動駕駛汽車樣品，那么它們是如何自動駕駛的呢？

　　先以奔馳為例，在今年年初的CES大展上，奔馳發(fā)布了一款名為F 015的概念車，這款概念車就是奔馳對未來自動駕駛智能汽車的全部構(gòu)想。

　　

　　從技術運用上說，F(xiàn) 015概念車的自動駕駛系統(tǒng)主要是源自奔馳的Mercedes-Benz Intelligent Drive這一概念，奔馳早已經(jīng)在S500實驗車上對這套系統(tǒng)進行了論證。在2013年，奔馳讓S500 Intelligent Drive實驗車重走了125年前，Carl Benz之妻Bertha Benz曾駕駛過的路段，從德國Mannheim到Pforzheim，約100公里左右的路程。在這段路程之中，這輛試驗車面對了真實的復雜路況和交通狀況，而實驗的成功則表明了奔馳這套系統(tǒng)的可行性。

　　Mercedes-Benz Intelligent Drive是一套整合性的系統(tǒng)，其包括有多種主動安全系統(tǒng)。其中PRE-SAFE Brake能通過車輛上裝備的攝像頭和覆蓋各種波長的雷達來對實時路況進行判斷，在7到72公里的時速范圍內(nèi)，車輛需要剎車時系統(tǒng)會自動偵測以幫助車輛完成剎車動作以保證車輛和行人的安全。而DISTRONIC PLUS主動定速車距控制系統(tǒng)部分，則是一套在0到200公里時速范圍內(nèi)，幫助車輛自動巡航保持測距的系統(tǒng)。最后，Active Lane Keeping Assist主動車道保持輔助系統(tǒng)，則是幫助車輛修正行駛軌跡，保持始終行駛在正確車道上的系統(tǒng)。由以上三套主動安全系統(tǒng)整合而來的Mercedes-Benz Intelligent Drive已經(jīng)有足夠的實力來保證一臺車輛的主動行駛安全性。如果在此基礎上再配和一些輔助系統(tǒng)呢？所以接下來奔馳還有Car-to-X系統(tǒng)。

　　

　　Car-to-X系統(tǒng)，是通過將奔馳車輛上的雷達、光學偵測系統(tǒng)進行統(tǒng)一整合，從而接收來自行駛道路上的各種路況數(shù)據(jù)，自行作出最佳行駛方案。同時，一旦系統(tǒng)無法辨別路況數(shù)據(jù)信息，系統(tǒng)也可以通過Mercedes Cloud云端服務器中的數(shù)據(jù)信息對裝配有Car-to-X系統(tǒng)的奔馳車輛進行引導駕駛。由此，在Mercedes-Benz Intelligent Drive系統(tǒng)以及Car-to-X系統(tǒng)的雙重保險之下，一臺能夠安全行駛的自動駕駛汽車是完全可以實現(xiàn)的。因此，奔馳系統(tǒng)能成為全球第一家量產(chǎn)自動駕駛智能汽車的廠商，而根據(jù)計劃，它們期望在2020年前完成自動駕駛智能汽車的投產(chǎn)。

　　除了奔馳，BMW也在今年的CES大展上展示了一套360°預防碰撞系統(tǒng)。這套系統(tǒng)的實驗車為BMW i3，試驗車配備了四個先進的激光掃描儀，用來監(jiān)測周圍環(huán)境并識別停車樓的支柱等障礙物；如果車輛以過高的速度靠近墻壁或者支柱，剎車系統(tǒng)便會自動啟動，避免碰撞。這套系統(tǒng)可以幫助車輛在停車場精準的完成自動駕駛導航。此外，這輛試驗車還配備有一套全自動遠程代理泊車系統(tǒng)，通過激光掃描儀獲得的數(shù)據(jù)與大樓的數(shù)字建筑圖相結(jié)合，駕駛員只需將車輛開到停車場入口處，即可通過手機等智能設備啟動全自動遠程代理泊車系統(tǒng)，隨后車輛便會自動識別樓體結(jié)構(gòu)，避開意外出現(xiàn)的障礙物（如未完全入位的其他車輛），以完成泊車動作。而當駕駛者需要提車時，全自動遠程代理泊車系統(tǒng)則能自動計算駕駛員到達停車場的時間，并將車輛準時開到停車場出口迎接。

　　

　　在奔馳、BMW以外，奧迪的自動駕駛系統(tǒng)實驗是通過更為精確的GPS系統(tǒng)完成。豐田則推出了一個名為ADHA的自動化高速公路駕駛輔助系統(tǒng)。AHDA這套系統(tǒng)主要連結(jié)了兩套自動駕駛系統(tǒng)，整套系統(tǒng)的實現(xiàn)原理和奔馳的智能駕駛大同小異。另外，在雷諾方面，其有一套名為PAMU系統(tǒng)，車輛會自動從停車場開到駕駛者身邊，一路上，車輛能自動閃避障礙物、行人，且能自動剎車，整體效果和BMW的技術類似。至于說它的兄弟公司日產(chǎn)，早在2012年10月，其以Leaf為基礎展示了名為NSC-2015的原型測試車，這輛試驗車不僅能通過智能手機遙控，更實現(xiàn)了無人自動駕駛與無人自動停車等功能；而除了早已展開的各項自動駕駛技術的研發(fā)外，日產(chǎn)還與美國太空總署 (NASA) 進行了長達5年的合作計劃，未來其合作的結(jié)果可能會用于太空行走。根據(jù)計劃，日產(chǎn)同樣希望在2020年面向市場推出量產(chǎn)的自動駕駛智能汽車。

　　最后，在車企品牌之外，it界的Google方面，其所研發(fā)的自動駕駛汽車（self-driving car）已經(jīng)在美國加州進行路試，其原型試驗車上裝配了一套名為LIDAR的地形偵測感應系統(tǒng)，這套系統(tǒng)包括了17個感應裝置，如激光偵測裝置、雷達以及攝像頭，；通過這些裝置所收集的信息，系統(tǒng)能快速的建立起一個半徑為200米的3D地圖，從而讓車輛完成自動駕駛動作。

　　從技術上來說自動駕駛智能汽車離我們越來越近，但在法律和倫理方面，自動駕駛汽車還需要通過規(guī)范，因為一旦發(fā)送故障出現(xiàn)車禍到底是該由廠商還是車主負責需要進行界定。雖然目前已經(jīng)有組織聯(lián)合制定了規(guī)范，但對于自動駕駛智能汽車來說，合法的全自動駕駛時代還需等待。

（摘自車語者）